Strana PRIAMA DEMOKRACIA (skratka PD) vznikla v minulosti ako projekt predchádzajúceho vedenia strany pod vedením aj Mgr. Róberta Beňa, ktorí mali záujem presadzovať myšlienky riadenia štátu na základe väčšej kontroly občanmi formou referenda, presadzovali myšlienky rovnej dane a nepodmieneného príjmu pre každého občana.