Malich skončil právo v roku 1986 na bratislavskej Univerzite Komenského. O rok neskôr zložil rigoróznu skúšku a získal titul JUDr.
Od roku 1997 je Malich advokátom a správcom konkurznej podstaty. Predtým bol sedem rokov sudcom na bratislavskom obvodnom a neskôr na niekdajšom mestskom súde.
V rokoch 2013 až 2015 bol členom rekodifikačnej komisie pre Civilný sporový a mimosporový poriadok a Správny súdny poriadok.
Predtým sa tiež podieľal na príprave zmien Občianskeho zákonníka a zákona o konkurzoch.
