Narodil sa 29. júla 1950 vo Zvolene.

Vysokoškolské štúdium na Právnickej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave ukončil v roku 1973.

Následne pôsobil ako právny čakateľ na Mestskej prokuratúre v Bratislave. V rokoch 1975 – 1977 bol vedúcim právnikom na Ústrednom kontrolnom a skúšobnom ústave poľnohospodárskom v Bratislave, v rokoch 1977 – 1985 vedúcim majetkovoprávneho oddelenia Právneho a daňového odboru Ministerstva financií Slovenskej republiky.

V roku 1985 získal vedeckú hodnosť kandidát vied (CSc.) v odbore pracovného práva a o desať rokov neskôr vedecko-pedagogický titul docent (doc.) v odbore obchodného práva. Od roku 1999 je profesorom v odbore obchodného práva, čestný titul doctor honoris causa získal v roku 2009.

V rámci svojej vedecko-výskumnej praxe pôsobil na Katedre obchodného, finančného a hospodárskeho práva na Právnickej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave (1985 – 2008), na Katedre obchodného, hospodárskeho a finančného práva na Právnickej fakulte Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici (2004 – 2006) a na Katedre obchodného, hospodárskeho a finančného práva na Fakulte práva Janka Jesenského na Vysokej škole v Sládkovičove (2006 – 2013). V oblasti vysokého školstva zastával vysoké manažérske posty: dekan Právnickej fakulty Univerzity Komenského v Bratislave (1997 – 2003), dekan Fakulty práva Janka Jesenského na Vysokej škole v Sládkovičove (2006 – 2012), rektor Vysokej školy v Sládkovičove (2012 – 2013), dekan Právnickej fakulty Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici (2014 – 2017). Je autorom viacerých monografií a niekoľkých desiatok vedeckých a odborných prác publikovaných v domácich a zahraničných časopisoch a zborníkoch.

Bol členom Rady pre vysielanie a retransmisiu (1994 – 2000), členom prvej Súdnej rady Slovenskej republiky (2002 – 2007), poslancom Národnej rady Slovenskej republiky (2006 – 2016), predsedom Ústavnoprávneho výboru Národnej rady Slovenskej republiky (2006 – 2010), podpredsedom Ústavnoprávneho výboru Národnej rady Slovenskej republiky (2010 – 2012) a predsedom výboru Národnej rady Slovenskej republiky pre vzdelávanie, vedu, mládež a šport (2012 – 2016).

Za svoju činnosť získal viacero ocenení a vyznamenaní: medailu Ministra kultúry za šírenie kultúry v práve, zlatú medailu Univerzity Komenského v Bratislave, zlatú medailu Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici, zlatú medailu Matice Slovenskej, ocenenia Slovenského literárneho fondu za knižné monografie (monografiu „Správa národného majetku“, monografiu „Zmluvné umenie v obchodnom práve“), medailu Vysokej školy zdravotníctva a sociálnej práce sv. Alžbety v Bratislave za rozvoj vysokého školstva v Slovenskej republike.

Za sudcu Ústavného súdu Slovenskej republiky bol vymenovaný 14. decembra 2017. V máji 2020 sa pre kontakty s mafiánskym podnikateľom Marianom Kočnerom vzdal svojej funkcie.