Washingtonskú zmluvu podpísalo 4. apríla 1949 dvanásť štátov: USA, Kanada, Spojené kráľovstvo, Francúzsko, Portugalsko, Belgicko, Luxembursko, Holandsko, Dánsko, Nórsko, Island a Taliansko. K nim sa v roku 1952 pripojilo Turecko a Grécko, v roku 1955 sa po získaní plnej suverenity pripojila Nemecká spolková republika a v roku 1982 aj Španielsko.
V roku 1999 do NATO vstúpili tri krajiny: Poľsko, Maďarsko a Česko. O päť rokov na to: Litva, Lotyšsko, Estónsko, Rumunsko, Bulharsko, Slovinsko a Slovensko.
