Jíra absolvoval Akadémiu výtvarných umení v Prahe. V roku 1969 dostal na 2. pražskom salóne prvú cenu za maľbu, v roku 1982 a 1989 získal čestné uznania za ilustrácie. Bol spoluzakladateľom skupiny M57.

Je spoluautorom sklenenej vitráže pre hotel Intercontinental Praha, v roku 1978 vytvoril kompozíciu pre budovu československého zastupiteľstva v Tokiu. Zhotovil aj doskový obraz Strom života v Karlových Varoch, pre Kaplnku sv. Vavřinca v Malej Skále Štrnásť zastavení Krista na krížovej ceste. (čtk)