Narodil sa v roku 1921 v Uhrovci. Bol vedúcou osobnosťou Pražskej jari, presadzoval tzv. socializmus s ľudskou tvárou. Po vpáde okupačných vojsk v auguste 1968 bol odvolaný z funkcie prvého tajomníka ÚV KSČ, do roku 1989 žil v ústraní, sledovaný tajnou bezpečnosťou. Po novembri bol rehabilitovaný, v rokoch 1989 - 1992 bol predsedom Federálneho zhromaždenia ČSFR. Po autohavárii na diaľnici do Prahy zahynul 7. novembra 1992.