Narodil sa 13. mája 1935 v pražskej židovskej rodine. Matka bola v domácnosti, otec bankovým úradníkom. Na detstvo nespomína rád: do štyroch rokov to bolo krásne obdobie. Potom prišla vojna. Ako polovičný Žid (po otcovi Gustavovi) strávil koniec vojny v koncentračnom tábore Luža v Poľsku. Maľovať sa naučil pri práci technického grafika, istý čas pomáhal v ateliéroch na Barrandove. Jeho vášňou sa stali portréty nahých žen, ale v roku 1964 sa kvôli tomu dostal do väzenia. Preslávil sa vďaka filmom Kdo chce zabít Jessii? (1966, réžia Václav Vorlíček) a Čtyři vraždy stačí, drahoušku (1971, réžia Oldřich Lipský). Od roku 1968 je na voľnej nohe, za večer stihne až tri obrázky. So ženou Hanou má dve deti Bereniku a Patrika.