Stonožky majú na každom telovom štítku po jednom páre nôh. Bývajú rozličnej, zväčša tmavšej farby, veľké 6 až 15 milimetrov.
Stonožka pivničná je typická oválnym, veľmi splošteným telom tmavosivej farby.
Mnohonôžky majú na každom telovom článku po dvoch pároch nôh.
Telo býva silne pretiahnuté, valcovité, dlhé 9 až 16 milimetrov a široké okolo jedného milimetra, väčšinou belavej farby, často so slabým leskom. Na každom boku sa nachádza rad asi 40 červených škvrniek, čo sú vlastne žľazy produkujúce červenú pálivú tekutinu.
Mnohonôžky sú dravce živiace sa hlavne hmyzom (napríklad aj drôtovcami), menej hlísticami a podobne. Ich prítomnosť signalizuje na zdravé prostredie, zdravú pôdu, pretože vo väčšom množstve bývajú iba v pôdach vyhnojených organickými hnojivami.
Stonožky aj mnohonôžky sa síce môžu vo výnimočných prípadoch živiť aj rastlinnou potravou, keď ohrýzajú semená a klíčiace rastliny, avšak škody bývajú zanedbateľné.
Naopak, zasluhujú si našu ochranu, keďže tvoria dôležitú časť pôdnej fauny.
