Bol katolíckym kňazom v Dolnom Dubovom, kde vytvoril zásadnú časť svojho diela. Na konci života bol kanonikom v Bratislave. Jeho najvýznamnejšie dielo René mláďenca príhodi a skúsenosťi je prvým slovenským románom (1784), v ktorom sa pokúsil vytvoriť spisovnú literárnu slovenčinu. Ďalej napísal knihu aforizmov Slovenské dvojnásobné epigramata. Zomrel 1. decembra 1836 v Bratislave, pochovaný je v Dóme sv. Martina.

1844 - proti odvolaniu Ľ. Štúra z postu námestníka profesora na Katedre reči a literatúry československej protestovali študenti Evanjelického lýcea v Bratislave. 22 študentov sa vybralo do Levoče, kde chceli vytvoriť nové centrum mladoslovenského hnutia. Janko Matúška pri tejto príležitosti zložil pieseň Nad Tatrou sa blýska, text, ktorý je dnes hymnou Slovenskej republiky.