Agentúry podporovaného zamestnávania vznikli na Slovensku prostredníctvom projektu „Podpora zamestnávania zdravotne postihnutých občanov“ v roku 2001. pilotný projekt prebehol v rokoch 2001 až 2002 za spolupráce Ministerstva práce, sociálnych vecí a rodiny SR, Národného úradu práce, Ministerstva sociálneho zabezpečenia a generácií Rakúska a Komory práce v Hornom Rakúsku.