Sčítanie ľudí alebo súpis obyvateľstva, či latinsky cenzus, nie je záležitosťou súčasnosti. Už v staroveku ľudia zisťovali, kde koľko ľudí býva, respektíve koľko sa ich narodilo. Ľudia museli prejsť aj stovky kilometrov, kým sa dostali do centra provincie
Písmo:A-|A+ Diskusia nie je otvorená
, kde na nich čakal sčítací komisár – rímsky legát. Podľa zistených čísel sa vyrubovali dane a jednotlivé provincie Rímskej ríše museli postaviť pre cisára adekvátne veľké vojsko.
O cenze sa hovorí aj v Biblii. Keď cisár Augustus vyhlásil povinné sčítanie ľudu, rodičia Ježiša Krista, Jozef a Mária, sa vybrali do judejského mesta Betlehema.