Do profesionálneho tenisu vstúpila v roku 1994 na turnaji v Oaklande a hneď zdolala 58. hráčku sveta Staffordovú. O tri roky neskôr pri svojom debute na US Open postúpila do finále. V sezóne 1998 vyhrala v Oklahoma City svoj prvý turnaj a v Zürichu jej namerali najrýchlejšie podanie v histórii ženského tenisu ­ 205 km/h. V tom roku prerazila aj do top 10 na svete. V roku 2000 ju zranené zápästie vyradilo z turnajov v prvých štyroch mesiacoch, ale potom získala vo Wimbledone svoj premiérový Grand Slam, pridala titul na US Open a má aj zlato z dvojhry na olympiáde v Sydney, kde so sestrou triumfovala aj vo štvorhre. V nasledujúcej sezóne obhájila prvenstvá vo Wimbledone a na US Open, pričom v New Yorku zdolala v rozhodujúcom zápase svoju mladšiu sestru Serenu. Bolo to prvé sesterské finále na Grand Slame od Wimbledonu 1884, keď Maud Watsonová vyhrala nad Lilian Watsonovou v troch setoch. V roku 2002 vystúpila na svetový trón ako prvá Afroameričanka, ešte nikdy predtým nedržali sestry vo svetovom rebríčku pozície 1 a 2. Na Roland Garros '02 odštartovali sériu rodinných grandslamových finále, ktoré pokračovali vo Wimbledone '02, na US Open '02 a na Australian Open '03. Tohto roku pridali vo Wimbledone aj šieste spoločné finále Grand Slamu a po ňom sa zo zdravotných dôvodov na dlhší čas odmlčali. Venus si liečila brušné svalstvo.