3. 11. 1994 - Na ustanovujúcej schôdzi NR SR bol zvolený do Výboru NR SR pre obranu a bezpečnosť, pôsobil tiež v Osobitnom kontrolnom výbore na kontrolu činnosti SIS.
5. 11. 1996 - Vystúpil z poslaneckého klubu HZDS. Nevstúpil do iného poslaneckého klubu, ale pôsobil ako nezávislý poslanec.
20. 11. 1996 - Predsedovi NR SR Gašparovičovi poslal list, v ktorom ho upozornil, že sa nemieni vzdať mandátu až do skončenia volebného obdobia. Gaulieder mu to považoval za potrebné oznámiť, nakoľko očakával, že sa niekto pokúsi podvrhnúť list s textom, v ktorom sa mandátu vzdáva.
21. 11. 1996 - Gaulieder bol vylúčený z HZDS.
26. 11. 1996 - Predseda poslaneckého klubu HZDS T. Cabaj dostal list, v ktorom Gaulieder oznamuje vzdanie sa funkcie poslanca. List Cabaj odovzdal predsedovi NR SR Gašparovičovi.
3. 12. 1996 - Gašparovič dostal list od Gauliedera, v ktorom mu oznamuje, že sa mandátu nevzdáva a list z 26. 11. 1996 nikdy nenapísal ani neodoslal a že ide o podvrh.
4. 12. 1996 - Za prítomnosti Gauliedera rokoval mandátový a imunitný výbor, ktorému Gašparovič odovzdal všetky tri listy. Osem poslancov HZDS schválilo uznesenie, podľa ktorého sa Gaulieder mandátu vzdal a do funkcie poslanca namiesto neho nominovalo J. Belana. Gaulieder tu zopakoval, že sa mandátu nevzdáva.
- Popoludní rokovala NR SR, ktorá po rozprave uznesenie mandátového výboru schválila. Za jeho uznesenia hlasovalo 77 koaličných poslancov.
17. 12. 1996 - Gaulieder podal podnet na Ústavný súd.
23. 12. 1996 - Súd prerokoval v predbežnom konaní jeho podanie a prijal ho na ďalšie konanie.
17. 4. 1997 - Súd na pojednávaní Gauliedera vypočul.
16. 6. 1997 - Gaulieder podal sťažnosť Európskej komisii pre ľudské práva v Štrasburgu z dôvodu porušenia článku 6 odsek 1 Dohovoru a článku 3 Protokolu č. 1 k Dohovoru o ľudských právach, zaručujúcich právo na na spravodlivé prerokovanie veci uskutočnené v primeranej lehote.
23. 7. 1997 - Ústavný súd SR vyniesol rozhodnutie, podľa ktorého vylúčením Gauliedera z NR SR sa porušilo jeho ústavné právo.
