V parlamentných voľbách 2016 bol zvolený za stranu SMER-SD na post poslanca Národnej rady Slovenskej republiky. Stal sa podpredsedom NR SR.
10. 3. 2012
V parlamentných voľbách 2012 bol zvolený za stranu SMER-SD na post poslanca Národnej rady Slovenskej republiky. Stal sa ministrom obrany SR.
12. 6. 2010
V parlamentných voľbách 2010 bol zvolený za stranu SMER-SD na post poslanca Národnej rady Slovenskej republiky.
17. 6. 2006
V parlametných voľbách 2006 bol zvolený za SMER-SD na post poslanca Národnej rady Slovenskej republiky. Svoj mandát neuplatňoval pre výkon funkcie štátneho tajomník Ministerstva výstavby SR.
Politik Martin Glváč je bratislavským krajským predsedom Smeru. V rokoch 2012 až 2016 pôsobil ako minister obrany. V roku 2016 ho zvolili za podpredsedu parlamentu.